Foto: Robot Mitsubishi
Este es un manipulador de material liviano, tipo industrial con 5 grados de libertad el cual se mueve a través de un eje de guiado lineal con 6 posiciones para diversas tareas. A este componente se han agregado dos elementos adicionales, una estructura (mesa) metálica para desarrollar procedimientos didácticos de soldadura, ensamble de piezas con fichas de lego y otras lúdicas relacionadas con la investigación de operaciones, métodos y tiempos. Se ha implementado además un sensor de reconocimiento de colores al funcionamiento del robot para desarrollar prácticas relacionadas con manejo de materiales livianos a partir de su color.